Humanoïde robots: foto en Technologie

In de afgelopen decennia, industriële cybernetische apparaten praktisch achterhaald man met gevaarlijke, monotoon en zware industrie. In de nabije toekomst verwachte uitbreiding van de dienstverlening androids. Humanoïde robots zal de bewoner van de routine van binnenlandse zaken te verlichten, zullen worden betrokken bij de zorg voor ouderen, kinderen met leerproblemen.

De eerste prototypes

In 1639, begon het meer dan tweehonderd jaar isolatie van Japan van de rest van de wereld. Om de handel in de haven van Nagasaki werd toegestaan om de weinige handelaren uit Nederland en China, waardoor de unieke Japanse cultuur zijn eigen weg te ontwikkelen zonder enige invloed van buitenaf. Het was het begin van de poppen kwam in deze periode, "Karakuri".

In feite is dit de eerste mensachtige robots met uur, hoewel sommige exotische modellen aangedreven door stoom, water of zand doorspekt. Poppen vermaakt mensen tijdens openbare festivals, genoot enorme populariteit in de rijke huizen.

Geïnteresseerd in de interne apparaat "Karakuri" onfatsoenlijk was, en de buitenkant is betaald aandacht zo veel als het aandrijfmechanisme.

Technologie en Psychologie

Japanse humanoïde robots zet de algemene vector van de ontwikkeling van cybernetische apparaten om ontwikkelaars over de hele wereld. Het grootste probleem bij het creëren van antropomorfe systemen - de behoefte aan multi-disciplinair onderzoek. De consistente en gecoördineerde operatie moet niet alleen ingenieurs en programmeurs, wiskundigen en fysici, maar ook psychologen, sociologen en historici handelen.

De mens is ondenkbaar zonder gevoelens. En voor het geïntegreerde model, in aanvulling op de "hardware" en software is zeer belangrijk derde component antropomorfe systeem - emoties. Onderzoek op dit gebied zijn betrokken speciale wetenschap is nauw verwant aan de humanitaire - sociale robotica en robopsihologiya.

Humanoïde robots, met uitzondering van de mogelijkheid om een eenvoudige mechanische beweging simuleren, moet kunstmatige intelligentie, self-learning en aanpassing bezitten.

Wat kan een android?

Humanoïde robots leren van nieuwe beroepen en vaardigheden om te communiceren met de persoon. Het meest indrukwekkend is het succes in de ontwikkeling van de volgende beroepen:

• Secretaris. Android begroet bezoekers, praat over diensten of producten van het bedrijf.
• Ober. De robot neemt de bestelling (mondeling of via touch screen), stuurt de informatie naar de keuken, servies en geeft de klant verwacht (en niet een tip nodig!). Robokafe gebruik in Zuid-Korea erg populair.
• Begeleiden. Begeleiden. Hij beschrijft in detail over de tentoonstelling, de exposities.
• Leraar. Verzorger. Zeer nuttig voor studerende kinderen op afstand op een individueel programma.
• Kosmonaut. Tenminste, zijn er twee bestaande bijvoorbeeld: "Japanse" KIROBO en "Amerikaanse" Robonaut 2. En als de eerste is alleen bedoeld voor communicatie met de bemanning (fotografie, messaging), de laatste is in staat om zelfstandig uitvoeren van complexe technische taken in de ruimte.

antropomorfe krijger

Favoriete geesteskind van science fiction wordt werkelijkheid. Militaire speciale robots voor een lange tijd en met succes onder de knie in de Verenigde Staten. Echter, zolang het gaat om automatische gevechtssysteem, gevestigde zich tijdens operaties in Irak en Afghanistan. Dergelijke apparaten succesvol omgaan met de intelligentie en technische problemen.

Bestrijding van humanoïde robots vanwege de extreem hoge kosten bestaan in enkele exemplaren als tentoonstelling monsters. Bijvoorbeeld, geloodst android Method1, gedemonstreerd door de Koreaanse ontwikkelaars. Walker is in staat om zijn armen bewegen en bewegen, het nabootsen van de bewegingen van de operator. Een grote mensachtige robot heeft een hoogte van 4 meter en een gewicht van 1,5 ton.

Meer bescheiden omvang heeft Russische android, maar het heeft veel meer functionaliteit: pistool schieten, ATV controle, medische zorg. De robot is een bewerking van een eerder model SAR-401 (NGO "Androidnye technologie") voor de militaire versie van de taken gemaakt voor de behoeften van het bedrijf "Roscosmos".

Japanse traditie

Hiroshi Ishiguro - een hoogleraar aan de universiteit van de Japanse stad van Osaka en het Institute for Advanced Technology in Kyoto - wereldwijde faam verworven in 2006, aan het publiek gepresenteerd haar exacte kopie cybernetische - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Een groot aantal sensoren en servomotoren kan de antropomorfische simuleren niet alleen gebaren, maar mimiek prototype. Daaropvolgende modellen (HI-2, F, HI-4; Q1) zijn nog realistischer. In feite is de meest mensachtige robots - een pop door de operator bediend via een draadloze interface.

Volgens de professor, een nauwe gelijkenis krijgen veel gemakkelijker dan naar de android te denken als een man en maken hun eigen beslissingen te onderwijzen. Door Hiroshi Ishiguro robots voetballers slechts schematisch lijken op mensen, maar de bal is, en een schatting van de positie van de poort, stuur hem dan direct op doel. "Iron" Ishiguro team - vijf keer wereldkampioen robofutbolu.

Charmant humanoïde uit China

Deze prachtige wezen genaamd Jia Jia. Stromende zwart haar streaming van de traditionele Chinese jurk. Glimlachen, ze een eenvoudige dialoog zou steunen is in staat om te navigeren in de ruimte, en zelfs flirt met mannen. Het heeft zijn fans over de hele wereld, die noemde haar "robot-godin."

Jia - China's eerste Android, die door ingenieurs van de Universiteit van Wetenschap en Technologie (Hefei, China). Om de ontwikkeling van modellen en speciale besturingssoftware duurde ongeveer drie jaar, en het is nog verre van perfect. Projectleider Chen Xiaoping zeker van zijn dat de aanhangers van de "godin" heeft een grote toekomst. Robots met geavanceerde AI kijken ernaar uit om in ziekenhuizen, verpleeghuizen, eenvoudige banen restaurants uit te voeren.

Europese humanoidrobots

In de Oude Wereld humanoïde systemen worden gecreëerd en geperfectioneerd binnen ROBOSKIN project. De meest bekende model CASPAR en iCub, zijn klein. Eerste ontwikkeld aan de Universiteit van Hertfordshire (UK) en is ontworpen om kinderen op een speelse manier te communiceren en te onderwijzen. Reactie CASPAR om aan te raken als gevolg van de kunsthuid gevoelige sensoren verschillend zijn en hangt af van tactiele contactkracht. In milde kietelen robot uitdrukt voor de sterke druk klaagt over pijn.

robotlichaam iCub (Italian Institute of Technology, Genua) heeft 53 vrijheidsgraden, bovendien uitgerust androïde machine per keer. Het ziet eruit als een kind van 4 - 5 jaar. Kan kruipen, te manipuleren objecten, navigeren van het terrein.

US State Order

Humanoid PETMAN (auteur van het project R. Pleyter, Boston Dinamics) geen emotie uitdrukken helemaal niet, om de eenvoudige reden dat hij heeft geen hoofd. Het werd gemaakt door de volgorde overheid om de kwaliteit en het testen van beschermende testen pakken. De robot heeft een gemiddelde man parameters: de hoogte van 1,75 m weegt 80 kg. PETMAN reageert op uit te oefenen. Wandelen en joggen leiden tot meer frequente ademhaling, verhoogde lichaamstemperatuur, en zelfs zweten.

De robot kan eenvoudige oefening: ontwrongen de vloer, hurken, kruipen, etc. In weer gebruikt als motor en het hydraulische systeem van kabels-kabels ... Ontwikkelaars belofte dat in de nabije toekomst een humanoïde robot met een autonome energievoorziening zal leiden.

In 2014 werden twee nieuwe modellen van ATLAS en cheeta gepresenteerd met meer functionaliteit en mobiliteit, maar nog steeds vastgebonden aan een externe voedingsbron.

De revolutie komt eraan?

Professor Masha Vardi (Computer Engineering, de Rice University, Houston, USA) stelt dat er geen beperkingen voor de automatisering van machines en zal uiteindelijk een stuk slimmer en meer volmaakte mens te worden. Elk jaar meer en meer populair, zo niet lief te hebben, genoten de hele wereld humanoïde robots. Foto's en video's op het web worden steeds miljoenen van standpunten, en toch de op handen zijnde uitbreiding van de robots kan in wezen de deel van de werklozen te verhogen. In de groep risico beroepen en functies die kunnen worden omgezet in binaire code: telecom operators en checkpoints, kassiers en anderen.

En de top 5 beste humanoïde robots bewijs:

1. Geminoid-F - meisje robot (Japan). Humanoid kopie van Professor Ishiguro. Hij is in staat om te praten, te lachen, te drukken na te bootsen een heel palet aan emoties en zelfs zingen. Hij speelde verschillende rollen in het theater.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). In het arsenaal - hardlopen, het overwinnen van trappen, voetballen. Het heeft een complexe machine vision systemen en gedistribueerd sensornetwerk. In staat om de fles te openen en giet de inhoud van de glazen.
3. Ro-Boy - humanoïde (Federaal Instituut voor Technologie, Zürich, Zwitserland), waarvan alle delen zorgen voor een methode voor 3D-printing.
4. FACE (Italië) - de meest emotionele van de Europese robot. 32 Drive maken de spieren van het lichaam en gezicht zijn zeer mobiel.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusland) - de meest realistische Russische android. 8 actuatoren wordt met een gamepad.